Doch, war wie gesagt selbst Android Entwickler, mit den Berechtigungen stimmt alles
Funktioniert jetzt aber, musste nur die Installationsart ändern (normalerweise wird nicht das APK zwischengespeichert, sondern dynamisch installiert - dafür braucht es eine eigene Berechtigung, die es beim BYD Android System anscheinend nicht gibt) - durch die "alte" Installationsmethode (download apk & install) läuft es jetzt.
Wireless ADB habe ich mir doch noch geholt, weil man mit scrcpy dann auch vom PC aus den Bildschirm spiegeln kann, um alles einzurichten.
Aus F-Droid: Newpipe, AntennaPod, OSMand+, etc. läuft alles einwandfrei.
Aus Aurora: Firefox, Waze, etc. läuft auch alles.
Mir würde nur noch Widevine DRM fehlen - ich fürchte, da gibt es bisher keine Lösung. Zumindest nach meinen Recherchen nicht.
Jedenfalls Danke für die Empfehlung des Downgrades: war wirklich nicht schwer und das Infotainment ist jetzt deutlich flexibler einsetzbar!
Upgrade zurück zur aktuellen Version folgt dann in den nächsten Tagen